O Gokyo no Waza (cinco séries de técnicas) é o programa padrão de técnicas de projeção do Judô. Originado em 1895 na Kodokan, o Gokyou no Waza manteve o grupo de 40 técnicas organizadas da seguinte forma:
Primeira série

De-ashi-barai

Hiza-guruma

Sasae-tsuri-komi-ashi

O-goshi

O-soto-gari

Uki-goshi

O-uchi-gari

Seoi-nague
Segunda série

Ko-soto-gari

Ko-uchi-gari

Koshi-guruma

Tsuri-komi-goshi

Okuri-ashi-barai

Tai-otoshi

Harai-goshi

Uchi-mata
Terceira série

Ko-soto-gake

Tsuri-goshi

Yoko-otoshi

Ashi-guruma

Hane-goshi

Harai-tsuri-komi-ashi

Tomoe-nague

Kata-guruma
Quarta série

Sumi-gaeshi

Tani-otoshi

Hane-maki-komi

Sukui-nague

Utsuri-goshi

O-guruma

Soto-makimomi

Uki-otoshi
Quinta série

O-soto-guruma

Uki-waza

Yoko-wakare

Yoko-guruma

Ushiro-goshi

Ura-nague

Sumi-otoshi

Yoko-gake
Crédito das imagens Creative Commons Michael Hultström