O Gokyo no Waza (cinco séries de técnicas) é o programa padrão de técnicas de projeção do Judô. Originado em 1895 na Kodokan, o Gokyou no Waza manteve o grupo de 40 técnicas organizadas da seguinte forma:
Primeira série
De-ashi-barai
Hiza-guruma
Sasae-tsuri-komi-ashi
O-goshi
O-soto-gari
Uki-goshi
O-uchi-gari
Seoi-nague
Segunda série
Ko-soto-gari
Ko-uchi-gari
Koshi-guruma
Tsuri-komi-goshi
Okuri-ashi-barai
Tai-otoshi
Harai-goshi
Uchi-mata
Terceira série
Ko-soto-gake
Tsuri-goshi
Yoko-otoshi
Ashi-guruma
Hane-goshi
Harai-tsuri-komi-ashi
Tomoe-nague
Kata-guruma
Quarta série
Sumi-gaeshi
Tani-otoshi
Hane-maki-komi
Sukui-nague
Utsuri-goshi
O-guruma
Soto-makimomi
Uki-otoshi
Quinta série
O-soto-guruma
Uki-waza
Yoko-wakare
Yoko-guruma
Ushiro-goshi
Ura-nague
Sumi-otoshi
Yoko-gake
Crédito das imagens Creative Commons Michael Hultström