Todas as técnicas do judô (wazas) estão divididas nos seguintes grupos:

Técnicas de projeção - Nague-Waza 
Nague-waza (técnicas de projeção) é o termo japonês para a técnica de combate que envolve desestabilizar ou elevar o oponente e projetá-lo ao solo. Projeções geralmente envolvem movimentos de tração e rotação, onde o judoka que executa a projeção geralmente fica equilibrado e em pé - técnicas de projeção em pé (tachi-waza). Porém, em alguns casos quando executa-se a projeção ambos judokas terminam no solo. Essas técnicas de projeção são chamadas de técnicas de sacrifício (sutemi-waza), envolvem colocar-se em uma potencial posição desfavorável, tal como no solo, com a finalidade de executar uma projeção.

Cada técnica tem três fases distintas:
Kuzushi (崩し), o inicio da quebra de equilíbrio;
Tsukuri (作り), o ato de se posicionar para a projeção;
Kake (掛け), a execução e conclusão da projeção.
Nague waza é tipicamente treinado através do uchi komi (内込), entrando a técnica repetidamente (Kuzushi e Tsukuri) e parando no ponto do Kake.


Técnicas de projeção em pé - Tachi-Waza
Tachi-waza é executado à partir de uma postura em pé, sendo dividido em Te-waza (técnicas de braço), Ashi-waza (técnicas de perna) e Koshi-waza (técnicas de quadril).
Técnicas de Braço - Te-Waza
Essas técnicas são o grupo do Nague-waza que usam efetivamente os braços e mãos para projetar o adversários.

Te-waza inclui as seguintes técnicas:
Ippon seoinage (本背負投)
Kata guruma (肩車)
Kibisu gaeshi (踵返)
Morote gari (双手刈)
Obi otoshi (帯落)
Seoi nage (背負い投げ, or 背負投)
Seoi otoshi (背負落)
Sukui nage (掬投)
Sumi otoshi (隅落)
Tai otoshi (體落)
Uchi mata sukashi (内股透)
Uki otoshi (浮落)
Yama arashi (山嵐)
Kouchi gaeshi (小内返)
Kuchiki taoshi (朽木倒)
Te Guruma (手車) - Proibido em competições

Técnicas de perna - Ashi-Waza
As técnicas de perna incluem diferentes tipos de movimentos para executar a projeção. Esse movimentos podem conter elementos de perna e pé de varrer, tracionar ou enganchar.
Ashi-waza inclui as seguintes técnicas:
Ashi guruma (足車)
De Ashi Harai (出足払)
Hane goshi gaeshi (跳腰返)
Harai goshi gaeshi (払腰返)
Harai tsurikomi ashi (払釣込足)
Hiza guruma (膝車)
Kosoto gake (小外掛)
Kosoto gari (小外刈)
Kouchi gari (小内刈)
O guruma (大車)
Okuri Ashi Harai (送足払)
Osoto gaeshi (大外返)
Osoto gari (大外刈)
Osoto guruma (大外車)
Osoto otoshi (大外落)
Ouchi gaeshi (大内返)
Ouchi gari (大内刈)
Sasae tsurikomi ashi (支釣込足)
Tsubame gaeshi (燕返)
Uchi mata (内股)
Uchi mata gaeshi (内股返)

Técnicas de quadril - Koshi-Waza
O principal mecanismo do koshi-waza para tirar o equilíbrio do oponente é tracionar ou mover o corpo e executar a projeção com suporte do quadril, pivotando o oponente sobre seu quadril.
Koshi-waza inclui as seguintes técnicas:
Hane goshi (跳腰)
Harai goshi (払腰)
Koshi guruma (腰車)
O goshi (大腰)
Sode tsurikomi goshi (袖釣込腰)
Tsuri goshi (釣腰)
Tsurikomi goshi (釣込腰)
Uki goshi (浮腰)
Ushiro goshi (後腰)
Utsuri goshi (移腰)

Técnicas de sacrifício - Sutemi-Waza
Para execução do Sutemi-waza, o judoka deve "sacrificar" sua postura, colocando suas costas ou lateral no solo para projetar o oponente. O Sutemi-waza é dividido em Ma-sutemi-waza (sacrifício de costas) e Yoko-sutemi-waza (sacrifício lateral).
Sacrifício de costas - Ma-Sutemi-Waza
São técnicas de sacrifício de costas:
Hikikomi gaeshi (引込返)
Sumi gaeshi (隅返)
Tawara gaeshi (俵返)
Tomoe nage (巴投)
Ura nage (裏投)

Sacrifício lateral - Yoko-Sutemi-waza
São técnicas de sacrifício lateral:
Daki wakare (抱分)
Hane makikomi (跳巻込)
Harai makikomi (払巻込)
Kani basami (蟹挟) - Proibido em competições
Kawazu gake (河津掛) - Proibido em competições
Osoto makikomi (大外巻込)
Soto makikomi (外巻込)
Tani otoshi (谷落)
Uchi makikomi (内巻込)
Uchi mata makikomi (内股巻込)
Uki waza (浮技)
Yoko gake (横掛)
Yoko guruma (横車)
Yoko otoshi (横落)
Yoko wakare (横分)

Técnicas de solo - Katame-Waza
Katame-waza são aplicados quando ambos judokas estão no solo, oposto ao Tachi-waza. O conceito ne-waza, técnicas que não são aplicadas em pé, é difivido em 3 tipos de técnicas:

Técnicas de imobilização - Osaekomi-Waza
Osaekomi-wasa tem como objetivo imobilizar e manter o controle do oponente, geralmente mantendo-o com as costas voltadas para o solo. São técnicas de imobilização:
Kami-shiho-gatame (上四方固)
Kata-gatame (肩固)
Kesa-gatame (袈裟固)
Kuzure-kami-shiho-gatame (崩上四方固)
Kuzure-kesa-gatame (崩袈裟固)
Tate-shiho-gatame (縦四方固)
Yoko-shiho-gatame (横四方固)
Ura-gatame (裹固)
Uki-gatame (浮固) - Técnica não reconhecida
Ura-kesa-gatame (裹袈裟固) - Técnica não reconhecida
Ushiro-kesa-gatame (後袈裟固) - Técnica não reconhecida. A Kodokan oficialmente se refere a esta técncia como kuzure-kesa-gatame.
Sangaku-Gatame (三角固) - Técnica não reconhecida

Técnicas de estrangulamento - Shime-Waza
As técnicas de estrangulamento são desenvolvidas para ser técnicas seguras, executadas em condições controladas, típicas de uma academia de Judô ou de uma área oficial de competição. As técnicas de estrangulamento têm restrição de idade, ou seja, proibidas para os Judokas mais jovens, além de controle rígido de quais as técnicas permitidas em competições. Existem 3 tipos fundamentais de técnicas de estrangulamento: compressão das veias na região do pescoço, restringindo o fluxo de sangue e oxigênio, compressão da traqueia e compressão da peito, impedindo a respiração.
São técnicas de estrangulamento:
Gyaku Jūji-jime (逆十字絞):
Hadaka-jime (裸絞)
Kata-ha-jime (片羽絞)
Kata-juji-jime (片十字絞)
Kata-te-jime (片手絞)
Nami-juji-jime (並十字絞)
Okuri-eri-jime (送襟絞)
Ryo-te-jime (両手絞)
Sankaku-jime (三角絞)
Sode-guruma-jime (袖車絞)
Tsukkomi-jime (突込絞)
Do-jime (胴絞) - Técnica atualmente proibida no Judô.
Jigoku-jime (地獄絞) - Técnica não reconhecida
Ura-juji-jime (裹十字絞) - Técnica não reconhecida
Técnicas de chave de braço - Kansetsu-Waza
Assim como o Shime-waza, o Kansetsu-waza é alvo de controle e restrição de idade. Kansetsu-waza são técnicas que visam várias articulações do corpo, porém, no Judô contemporâneo, o Kansetsu-waza envolve apenas chave na articulação do cotovelo. O Kansetsu-waza pode usar técnicas com pernas, braços e joelhos para comprimir a articulação do adversário na direção contrária ao movimento natural, forçando-o a desistir.
São técnicas de chave de braço:
Ude-garami (腕絡)
Ude-hishigi-ashi-gatame (腕挫足固)
Ude-hishigi-hara-gatame (腕挫腹固)
Ude-hishigi-hiza-gatame (腕挫膝固)
Ude-hishigi-juji-gatame (腕挫十字固)
Ude-hishigi-sankaku-gatame (腕挫三角固)
Ude-hishigi-te-gatame (腕挫手固)
Ude-hishigi-ude-gatame (腕挫腕固)
Ude-hishigi-waki-gatame (腕挫腋固)
Ashi-garami (足絡) - Proibido em competições
Ashi-Dori-Garame - Técnica não reconhecida
Hiza-Hishigi - Técnica não reconhecida
Ashi-hishigi (足挫) - Técnica não reconhecida
Sankaku-garami (三角絡) - Técnica não reconhecida

Técnica de amortecimento de queda - Ukemi
Ukemi é a técnica utilisada para amortecer as quedas durante uma projeção.
Zempo Kaiten (前方回転受身): rolamento
Mae ukemi (前受け身): amortecimento de queda frontal
Ushiro ukemi (後ろ受身): amortecimento de queda para trás
Yoko ukemi (横受け身): amortecimento de queda lateral


Notas:
* Técnicas "não reconhecidas" nasceram da evolução de outras técnicas originais, foram adaptadas ou derivadas.
* Técnicas proibidas em competições são as técnicas que durante a evolução do Judô como esporte de competição foram consideradas como um risco para segurança dos atletas ou que, de alguma forma, não contribuíam para o ambiente competitivo.

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